Nell'autunno 1984, Herpa presentò l'autobus articolato regionale SG 221 UL di Kässbohrer-Setra.
A grande richiesta del collezionista Herpa riattivò dopo il MAN SÜ 240 ora anche il bus articolato Setra 221. Il modello appare nei colori della casa rossa dell'operatore di autobus Reicheneder di Wallersdorf vicino a Landau.
Oltre agli autobus, ci sono anche alcuni autobus di linea nel portfolio dell'azienda.